首先引用文件

<script type="text/javascript" src="js/jquery.min.js"></script>
<script type="text/javascript" src="js/contact.js"></script>
<link href="css/style.css" rel="stylesheet" type="text/css">

核心代码：

var contachTop = 100; // 右侧联系我们默认高度
	function Qust_contachScroll (){
		var st = 0;
		if (document.documentElement && document.documentElement.scrollTop) {
			st = document.documentElement.scrollTop;
		} else if (document.body) {
			st = document.body.scrollTop;
		}
		
		var contactTop = $(".qust_contach").offset().top;
		var height = $(".qust_contach").height();
		
		if ( st>80) {
			var top = (document.documentElement.clientHeight  - height)/2+st -80;
			
			$(".qust_contach").stop().animate(
				{
					top: top
				},300,null,function(){
					$("#toTop").stop().animate({
						height:45
					});
				});
		} else {
			var top = (document.documentElement.clientHeight  - height)/2 -80;
			//$(".qust_contach").css({
			//top: top
			//});
			if(top<=0)
			{
				top=contachTop
			}
			$(".qust_contach").stop().animate(
				{
					top: top
				},300,null,function(){
					$("#toTop").stop().animate({
						height:0
					});
				});
		}