菜单HTML

<div id="menu">
    <ul>
        <li><a href="#item1" class="cur">One</a></li>
        <li><a href="#item2">Two</a></li>
        <li><a href="#item3">Three</a></li>
        <li><a href="#item4">Four</a></li>
        <li><a href="#item5">Fir</a></li>
    </ul>
</div>

楼层HTML

<div id="content">
    <div class="item" id="item1">
        <h1>1F</h1>        
    </div>
    <div class="item" id="item2">
        <h1>2F</h1>        
    </div>
    <div class="item" id="item3">
        <h1>3F</h1>        
    </div>
    <div class="item" id="item4">
        <h1>4F</h1>        
    </div>
    <div class="item" id="item5">
        <h1>5F</h1>        
    </div>
</div>

menu.js

$(function(){
    $(window).scroll(function(){
        var top = $(document).scrollTop();          //定义变量，获取滚动条的高度
        var menu = $("#menu");                      //定义变量，抓取#menu
        var items = $("#content").find(".item");    //定义变量，查找.item

        var curId = "";                             //定义变量，当前所在的楼层item #id 

        items.each(function(){
            var m = $(this);                        //定义变量，获取当前类
            var itemsTop = m.offset().top;        //定义变量，获取当前类的top偏移量
            if(top > itemsTop-100){
                curId = "#" + m.attr("id");
            }else{
                return false;
            }
        });

        //给相应的楼层设置cur,取消其他楼层的cur
        var curLink = menu.find(".cur");
        if( curId && curLink.attr("href") != curId ){
            curLink.removeClass("cur");
            menu.find( "[href=" + curId + "]" ).addClass("cur");
        }
        // console.log(top);
    });
});